Sidst opdateret 28.5.14.
Bring ambulancen til gult områdeSe på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud til ambulancen og skubber ambulancen hen i det gule område:VærktøjDer skal monteres to teknikbjælker med 13 huller på ydersiden af de to bøjler foran på basebilen (klik på billedet for at se detaljer):Værktøjsmotoren benyttes ikke. ProgramPå videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem til ambulancens's positionen. Når den er fremme ved positionen indfanges ambulancen imellem de to teknikbjælker, hvorved ambulancen fastholdes foran robotten, mens ambulancen sbubbes ud i det gule område. Til slut bakker robotbilen tilbage til basen. Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:Programmet består af to programmeringsblokke. Den første får robotbilen til at køre ligeud frem til ambulancen og videre til det gule område. Den anden får robotbilen til at bakke tilbage til basen. Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til ambulancen og indfanger ambulancen imellem de to teknikbjælker. |
