Sidst opdateret 28.5.14.
Hent kæledyr og bring dem til et område med menneskerFra to forskellige startpositioner i basen kan robotbilen med det samme program kører ud og hente både hunden og katten. På den første video ses, hvordan robotbilen fra en startposition henter hunden tilbage til basen:På den anden video ses hvordan katten hentes tilbasen fra en anden startposition: Når de to dyr er hentet til basen kan robotbilen fra en ny startposition med de to dyr foran skubbe de to dyr ud til det orange område, som det ses på den tredie video: VærktøjDer skal ikke monteres ekstra dele på værktøjsmotoren.ProgramPå de to første videoerne ses, hvordan robotbilen kører frem til dyrenes's positionen. Værktøjsmotoren drejes dernæst cirka 90 grader nedad, så armen er bag hunden henholdsvis katten. Til slut bakker robotbilen tilbage til basen. Programmet som styrer robotbilen på de to videoer, ser sådan her ud:Programmet består af tre programmeringsblokke. Den første får robotbilen til at køre ligeud frem til et af dyrene. Den næste drejer værktøjsmotoren nedad 90 grader til bordpladen. Den tredie får robotbilen til at bakke tilbage til basen. Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til dyrene og armen kan anbringes bag dyrene. På den tredie video ses, hvordan robotbilen skubber dyrene ud i det orange område. Programmet, som styrer robotbilen på den tredie video, ser sådan her ud: Programmet består af to programmeringsblokke. Den første får robotbilen til at køre ligeud med dyrene ind i det orange område. Den anden får robotbilen til at bakke tilbage til basen. Igen skal der sigtes nøjagtigt, så dyrene skubbes ud i det orange område. |
