Sikkert område

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 28.5.14.

Bring robot til sikkert område

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører til et sikkert område, det røde område:

Værktøj

Der skal ikke monteres ekstra dele på værktøjsmotoren.

Program

På videoen ses, hvordan robotbilen kører i en rute indtil den er i det røde område. Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:
Programmet består af tre programmeringsblokke. Den første får robotbilen til at køre ligeud. Den næste drejer robotbilen cirka 65 grader til højre. Den tredie får robotbilen til at køre ligeud ind i det røde område. Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes i startpositionen.