Tsunami

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 29.5.14.

Udløs tsunamien

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud til tsunami'en og udløser de tre vandbølger:

Værktøj

Der skal ikke monteres ekstra dele på værktøjsmotoren.

Program

På videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem til tsunamien's positionen. Værktøjsmotoren drejes dernæst en smule opad, så armen skubber til den røde plade og udløser de tre vandbølger. Til slut bakker robotbilen tilbage til basen.

Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:

Programmet består af tre programmeringsblokke. Den første får robotbilen til at køre ligeud frem til tsunamien. Den næste drejer værktøjsmotoren lidt opad, så tsunamien udløses. Den tredie får robotbilen til at bakke tilbage til basen.

Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til tsunamien og står i en position, så den røde plade skubbes ved et drej på værktøjsmotoren.