Orange Quilt-stykker
Se på videoen, hvordan robotbilen skubber det orange quilt stykke på den plads som er tættest på basen:
For at få plads til kørslen skal flaget rejses på den store videoskærm,
Videosamtale (videoskærme)
Værktøj
Monter et skubbeværktøj forrest på robotbilen (klik på billederne for at se dem i stort format):
Det er en grå 3'er og en grå 5'er aksel som bruges.
Program
På videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem til positionen med de to faste orange quilt
stykker. Ved dernæst at bakke efterlades det orange quilt stykke og bilen kommer hurtigt tilbage til basen.
Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:
og kan hentes som orangeQuilt.rbtx. Bemærk, hvor stor betydning startpositionen for
robotbilen har for om det orange quilt stykke kommer på plads. Især retningen skal være rigtig.
Blå Quilt-stykker
Se på videoen, hvordan robotbilen skubber de to blå quilt stykke på den plads:
For at få plads til kørslen skal det ske inden flaget rejses på den store videoskærm,
Videosamtale (videoskærme)
Værktøj
Monter et skubbeværktøj forrest på robotbilen (klik på billederne for at se dem i stort format):
Flere styk Technic koblingsdel 1x3 type 5 sort og Technic koblingsdel 1x2 type 5 sort:
er brugt til at sætte delene sammen.
Program
På videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem til positionen med de to faste blå quilt
stykker. Ved dernæst at bakke efterlades de blå quilt stykker og bilen kommer hurtigt tilbage til basen.
Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:
og kan hentes som blaaQuilt.rbtx. Det andet ikon, vent ikonen, sørger for,
at robotbilen venter 1 sekund inden 90 graders drej mod uret. Det giver et mere nøjagtigt drej. Og det er
vigtigt, at robotbilen har retningen nøjagtigt ellers rammer bilen ikke de to faste blå quilt stykker.
|
