Fragtfly

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 25.9.13.

Bring fragtfly til gult område

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud og skubber til en udløsermekanisme, som får fragtflyet til at svæve ned i det gule område:

Værktøj

Der skal monteres to ekstra elementer på værktøjsmotorens arm:

Program

På videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem til fragtflyets position, drejer pinden en smule nedad, så fragtflyet udløses og til sidst kører robotbilen tilbage til basen.

Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:

Programmet består af tre blokke. Den første får robotbilen til at køre ud til fragtflyet. Den næste drejer værktøjsmotoren lidt nedad, så fragtflyet udløses. Den sidste får robotbilen til at køre tilbage til basen.

Bemærk, hvor stor betydning startpositionen har for om robotbilen kommer til at stå rigtigt i forhold til udløsningsmekanismen. Især retningen skal være rigtig.