Fragtfly og tsunami

Ole Caprani og Morten D. Bech
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 29.8.13.

Bring fragtfly til gult område og udløs tsunami

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud og skubber til en udløsermekanisme, som får fragtflyet til at svæve ned i det gule område, hvorefter den kører videre og udløser tsunamien før robotbilen vender tilbage til basen:

Værktøj

Der skal ikke monteres ekstra dele på værktøjsmotoren.

Program

På videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem til fragtflyets position, drejer pinden en smule nedad, så fragtflyet udløses, videre til tsunamien og udløser den for så til sidst at køre tilbage til basen.

Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:

og kan hentes som flyOgTsunami.rbt. Programmet består af ni kør ikoner. Det første tre får robotbilen til at køre i en rute ud til fragtflyet. Den næste drejer værktøjsmotoren lidt nedad, så fragtflyet udløses. De næste tre får robotbilen til at følge en rute hen til tsunamien. Den næste drejer værktøjsmotoren lidt opad, så tsunamien udløses. De sidste to får robotbilen til at følge en rute tilbage til basen.

Når de to missioner løses i samme kørsel, kan der nok spares tid i forhold til at benytte to forskellige programmer til at udløse fragtflyet og tsunami hver for sig. Men hvis nu denne samlede kørsel f.eks. ikke får tsunamien udløst, kan det være en god ide at have tsunamiprogrammet klar, som en ekstra mulighed.