Ole Caprani
Sidst opdateret 12.7.14.
Programmering af kørsel med basebilPrøv nu at se, hvordan robot basebilen kører ved at bruge et simpelt program med blot en programmeringsblok, en bevægelsesstyring-blok:Programmet får robotbilen til at køre fremad. Hjulene roterer en omdrejning inden bilen stopper. Hold øje med den hvide "pil" inde i hjulene, som viser, at der netop køres en omdrejning.
De forskellige indstillingsmuligheder i bevægelsesstyring-blokken er beskrevet i EV3 hjælp. Find beskrivelsen ved i programmeringsværktøjet at gå ind i Vis EV3 hjælp: Vælg dernæst Programmeringsblokke og under Handlingsblokke vælg Bevægelsesstyring: Prøv også at sætte flere bevægelsesstyring-blokke efter hinanden og få på den måde robotbilen til f.eks. at køre et stykke frem og så bakke det samme stykke tilbage. Programmering af værktøjsmotorPrøv nu at undersøge, hvordan værktøjsmotoren på robot basebilen bevæger armen. Brug et simpelt program med blot en programmeringsblok, en mellemstor motor-blok:Værktøjsmotoren er sat til at dreje 30 grader med Strøm 50. Stil armen sådan her: Så kan det ses om armen drejer op eller ned.
|