Ole Caprani
Sidst opdateret 26.10.14.
MissionVær lige opmærksom på en regelændring i forbindelse med missionen Fysisk udfoldelse. Dommeren skal skønne, at der forsøges et skud på mål, se punkt 12 på Oppdateringer. Det sker ikke i forslaget nedenfor, så derfor opnås ikke point ved den foreslåede løsning. Programmering af ruten kan stadig bruges, men bolden skal skydes på mål, som i denne video fra FLL lego robot practice - football challenge: Send bold afsted øst/nord for skudlinienSe på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud til en position øst/nord for skudlinien. Her afleveres bolden og robotbilen vender tilbage til basen:VærktøjDer skal monteres en 10'er akse i den ene af de forreste hvide bøjler, så den blå bold holdes fast under kørslen:ProgramPå videoen ses, hvordan robotbilen kører langs ruten markeret med to grønne pile til en position øst/nord for skudlinien:Værktøjsmotoren drejes dernæst opad, så den blå bold er fri og afleveres på banen. Til slut bakker robotbilen tilbage til basen. Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud: Programmet består af tre dele:
Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til området øst/nord for skudlinien. |