Fysisk udfoldelse

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 26.10.14.

Mission

Vær lige opmærksom på en regelændring i forbindelse med missionen Fysisk udfoldelse. Dommeren skal skønne, at der forsøges et skud på mål, se punkt 12 på Oppdateringer. Det sker ikke i forslaget nedenfor, så derfor opnås ikke point ved den foreslåede løsning. Programmering af ruten kan stadig bruges, men bolden skal skydes på mål, som i denne video fra FLL lego robot practice - football challenge:

Send bold afsted øst/nord for skudlinien

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud til en position øst/nord for skudlinien. Her afleveres bolden og robotbilen vender tilbage til basen:

Værktøj

Der skal monteres en 10'er akse i den ene af de forreste hvide bøjler, så den blå bold holdes fast under kørslen:

Program

På videoen ses, hvordan robotbilen kører langs ruten markeret med to grønne pile til en position øst/nord for skudlinien:
Værktøjsmotoren drejes dernæst opad, så den blå bold er fri og afleveres på banen. Til slut bakker robotbilen tilbage til basen.

Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:

Programmet består af tre dele:
  • De øverste tre programmeringsblokke bringer robotbilen ud i området øst/nord for skudlinien.
  • Den midterste del er en programmeringsblok, som får armen til at dreje 90 grader opad og bolden afleveres.
  • Den nederste del er tre programmeringsblokke, som bringer robotbilen samme vej tilbage til basen, som den kørte ud.

Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til området øst/nord for skudlinien.