Skiftende forhold

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 13.9.14.

Mission

Drej model

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud og skubber til modellen, så modellen drejer 90 grader mod uret i forhold til modellens startposition:

Værktøj

Der skal ikke monteres ekstra dele på værktøjsmotoren.

Program

På videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem og skubber til modellens arm. Dernæst bakker robotbilen tilbage til basen.

Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:

Programmet består af to programmeringsblokke. Den første får robotbilen til at køre ligeud og skubbe til modellens arm. Den anden får robotbilen til at bakke tilbage til basen.

Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud og skubber armen 90 grader.