Sidst opdateret 13.9.14.
MissionÅbne dørSe på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud til døren og trykker håndtaget ned ved hjælp af armen, kører frem og skubber døren op for til sidst at vende tilbage til basen:VærktøjDer skal ikke monteres ekstra dele på værktøjsmotoren.ProgramPå videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem til dørens's positionen. Værktøjsmotoren drejes dernæst en smule nedad, så armen skubber til håndtaget og døren derved åbnes og skubbes op af robotbilen. Til slut bakker robotbilen tilbage til basen.Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud: Programmet består af fire programmeringsblokke. Den første får robotbilen til at køre ligeud frem til døren. Den næste drejer værktøjsmotoren lidt nedad, så håndtaget udløses. Den tredie skubber døren op ved at køre fremad. Den fjerde får robotbilen til at bakke tilbage til basen. Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til døren og står i en position, så døren åbnes ved et drej på værktøjsmotoren. |
