Træning og forskning

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 21.9.16.

Mission

Hund og træner til trænings- og forskningsområde

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud og aflevere hund og træner samt en møgprøve i trænings- og forskningsområde:

Redskab

Der skal bygges et redskab, som kan skubbe hund og træner samt en møgprøve under kørslen til træningsområdet. Redskabet og monteringen af redskabet på robotbilen kan se sådan her ud (klik på billede for at se det i stor størrelse):

Program

Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:
Programmet består af to dele:
  • De øverste tre programmeringsblokke får robotbilen til at køre ad ruten ud til trænings- og forskningsområde. Robotbilen tilbagelægger ruten ved at køre en lige ud strækning, dreje på stedet og så igen køre en lige ud strækning. Mere om at få robotbilen til at køre sådanne ruter nøjagtigt, kan ses under Kør en rute.
  • Den nederste del er tre programmeringsblokke, som bringer robotbilen samme rute tilbage til basen, som den kørte ud.

Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til træningsområdet.