Hajtransport

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 21.9.16.

Mission

Flyt haj til mål 2

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud og aflevere hajen i mål 2:

Redskab

Der skal bygges et redskab, som kan skubbe tanken med hajen under kørslen til mål 2. Redskabet og monteringen af redskabet på robotbilen kan se sådan her ud (klik på billede for at se det i stor størrelse):

Program

Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:
Programmet består af fire blokke:
  • De to første programmeringsblokke får robotbilen til at køre en rute ud til mål 2. Robotbilen tilbagelægger ruten ved at køre en lige ud strækning, styret af blok 1, efterfulgt af et buet sving til højre styret af blok 2. Værdien 17 angiver hvor buet svinget skal være.
  • De to sidste programmeringsblokke bringer robotbilen samme rute tilbage til basen, som den kørte ud. Det sker ved at bruge de to første blokke med negativ hastighed, så robotbilen bakker.

Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til mål 2.