Filter

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 25.8.17.

Mission

Lås filter

Se på videoen, hvordan robotten fra en startposition i basen kører ud til filtret og låser det:

Redskab

Der skal bygges en kofanger til at sætte bag på robotten, så robotten ved at bakke mod en kant, kan rette op (klik på billede for at se det i stor størrelse):

Program

Programmet som styrer robotten på videoen, ser sådan her ud:
Programmet består af to dele:
  • De øverste fire programmeringsblokke får robotten til at køre ad en rute ud til filtret og skubbe filtret på plads. Robotten tilbagelægger ruten ved at køre en lige ud strækning, dreje på stedet og dernæst bakke ind i kanten, så robotten retter op og har retning mod filtret. Bemærk, at de to sidste blokke bruger sekunder til at angive varighed. Det sikrer, at robotten kører langt nok henholdsvis ind til kanten og ud til filtret.
  • Den nederste del er tre programmeringsblokke, som bringer robotten samme rute tilbage til basen, som den kørte ud.

Bemærk, hvor nøjagtigt robotten skal placeres i basen i øst-vest retningen, så robotten lige præcist kører ud til filtret. Placeringen i nord-syd retningen er ikke så kritisk, på grund af brugen af kanten og sekunder som varighed.