Foutaine

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 25.8.17.

Mission

Vand til springvandet

Se på videoen, hvordan robotten fra en startposition i basen kører ud og afleverer vand i springvandets bassin:
Resultatet er at springvandet "springer":

Redskab

Der skal indsættes en 12'er akse i armen, så armen kan bære vandet hen til springvandet (klik på billede for at se det i stor størrelse):

Program

Programmet som styrer robotten på videoen, ser sådan her ud:
Programmet består af tre dele:
  • De øverste tre programmeringsblokke får robot til at køre ad en rute ud til springvandet. Robotten tilbagelægger ruten ved at køre en lige ud strækning, dreje på stedet og så igen køre en lige ud strækning. Mere om at få robotten til at køre sådanne ruter nøjagtigt, kan ses under Kør en rute.
  • Den midterste del får armen til at dreje 50 grader nedad, så vandet triller ned i springvandets bassin.
  • Den nederste del er tre programmeringsblokke, som bringer robotten samme rute tilbage til basen, som den kørte ud.

Bemærk, hvor nøjagtigt robotten skal stilles i basen, så robotten kører præcist ud til springvandet.