Robot basebil

Ole Caprani og Lasse Deleuran
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 29.8.13.

Bygning af robot basebil

Med udgangspunkt udelukkende i delene i LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set 9797:
har folkene bag nxtprograms.com udviklet Express-Bot, som er fotobaserede byggevejledninger for en robot base med udvidelser.

Udfra ideerne i Express Bot er der lavet en simpel robot basebil bestående af tre moduler: en basebil, en kofanger og en redskabsmotor. De tre moduler kan bygges ud fra byggevejledninger lavet ved hjælp af værktøjet Lego Digital Designer (LDD). Inden den første byggevejledning kan bruges, skal LDD installeres på maskinen. Når de tre moduler er samlet ser robot basebilen sådan her ud (klik på billedet for at se det i stor størrelse):

De tre moduler basebil, kofanger og redskabsmotor ser sådan her ud:

De enkelte moduler kan så sættes sammen til sidst eller efterhånden som de bygges. Det betyder, at flere kan være igang med at bygge samtidigt.

Basebil

Hent byggevejledningen for basebilen. Åben byggevejledningen, filen base.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 17 trin, som basebilen kan bygges efter.

Basebil med kofanger bagpå

Hent byggevejledningen for kofangeren. Åben byggevejledningen, filen rear.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 8 trin. Der er desværre ikke mål på de aksler, som skal bruges. I byggevejledningen bruges fire aksler. Akslerne er tre sorte 4'ere og en grå 3'er. Aksler måles ud fra antal huller i teknikbjælker, som vist i NXT Brugervejledning side 80, altså er en 4'er akse lig 4 huller:
Kofangeren monteres bag på basebilen (klik på billedet for at se det i stor størrelse):
Nu skal de to motorer forbindes til de to porte B og C. For at ledningerne ikke skal stritte ud og genere, kan det være bekvemt at føre ledningerne nedenunder NXT'en og vikle dem om kofangeren sådan her - fjern 15'er teknikbjælken inden ledningen vikles om og sæt den på bagefter (klik på billedet for at se det i stor størrelse):

Basebil med redskabsmotor

Hent byggevejledningen for redskabsmotor. Åben byggevejledningen, filen motor.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 9 trin. Der er desværre ikke mål på de aksler, som skal bruges. I byggevejledningen bruges to aksler: En sort 6'er og en sort 10'er. Aksler måles ud fra antal huller i teknikbjælker, som vist i NXT Brugervejledning side 80.

Redskabsmotoren monteres på basebilen, som vist her (klik på billedet for at se det i stor størrelse):

Redskabsmotoren skal forbindes til port A.