Inspiration til gakkede robot gangarter

Ole Caprani,
Datalogisk Institut, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 22.6.13.

Crazy Bird

Forskere i Schweiz har brugt Lego Mindstorms NXT til at studere forskellige gangarter. Bl.a. har de lavet en Lego robot kaldet Crazy Bird, som kan ses på videoen:
Crazy Bird kan bygges ud fra tre moduler, nemlig basen, benene og næbet:

De tre moduler kan bygges ud fra tre byggevejledninger lavet ved hjælp af værktøjet Lego Digital Designer (LDD). Inden byggevejledningerne kan bruges, skal LDD installeres på maskinen.

Hent først byggevejledningen for basen. Åben byggevejledningen, filen crazyBirdBase.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 10 trin, som basen kan bygges efter.

Når basen er bygget skal de to motorer forbindes til de to porte B og C.

Hent derefter byggevejledningen for benene. Åben byggevejledningen, filen crazyBirdLeg.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 7 trin, som benene kan bygges efter. Benene monteres på basen, som vist her (klik på billederne for at se detaljer):

Hent endelig byggevejledningen for næbbet. Åben byggevejledningen, filen crazyBirdBeak.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 3 trin, som næbbet kan bygges efter. Benene monteres på basen, som vist her (klik på billedet for at se detaljer):

Se på Programmering af SillyBot for at få inspiration til, hvordan Crazy Bird kan programmeres.

Forskellige ben, forskellige gangarter

På basen for Crazy Bird kan ben monteres på mangfoldige forskellige måder, som vist på videoen:

Stoppes videoen, kan de forskellige ben bygges ud fra billederne, f.eks. ud fra de to billeder:

Benene skal være lidt længere hvis der bruges genopladeligt batteri, som vist her ( klik på billedet for at se detaljer):