Sidst opdateret 11.9.12.
|
Regular banen i WRO 2012 for alderskategorien Senior High School
har overskriften Robot van Gogh. En Lego robot skal starte i området kaldet BASE. Robotten skal finde de fire
farvede Lego byggede kuber i de fire hjørner af det yderste rektangel og bringe kuberne til de fire pinde
og sætte kuberne nedover pindene, så farverne passer. De detaljerede regler kan findes under
Regular Category og Senior High School Event - Robot Van Gogh.
Klik på banen og se en robot WRO Starter Bot 2012 - Building Instructions and Programs, som er bygget og programmeret af Lasse Deuleran til at klare banen: Med udgangspunkt i WRO Starter Bot 2012: gives her på siderne forslag til måder at komme i gang med bygning og programmering af en robot til at klare årets bane. Alle byggevejledninger er lavet ved hjælp af værktøjet Lego Digital Designer (LDD). Inden den første byggevejledning kan bruges, skal LDD installeres på maskinen. Alle robotprogrammer er lavet ved hjælp af det grafiske programmeringsværktøj NXT-G. I gang med NXT programmering forklarer, hvordan simple programmer kan laves, efter at værktøjet er installeret på maskinen. WRO Starter Bot 2012 bygges som moduler f.eks. basebil, kofangere og grab: De enkelte moduler kan så sættes sammen til sidst eller efterhånden som de bygges. Det betyder, at flere kan være igang med at bygge samtidigt. Byggevejledninger for de enkelte moduler med anvisninger på hvordan modulerne samles kan findes her: På de enkelte sider findes simple programeksempler, som kan bruges til at undersøge om modulerne er rigtigt bygget og samlet. Samtidig kan programmerne bruges til at blive fortrolig med de enkelte dele i WRO Starter Bot 2012 f.eks. hvordan farvesensoren registrerer farverne på de fire kuber på banen. Der er lavet to programmer til WRO Starter Bot 2012, som forsøger at få robotten til at hente alle fire kuber og anbringe dem på de rigtige pinde: WRO Starter Bot 2012 er bygget, så der kun kan være en kube på robotten ad gangen. På YouTube findes eksempler på andre typer robotter, som f.eks. samler alle kuberne op på robotten, inden robotten kører ud og anbringer kuberne på de rigtige pinde WRO2012 HIGH SCHOOL. På YouTube er der også videoer, der viser robotter, som bruger lyssensorer til at navigere rundt på banen. Gå på opdagelse på YouTube efter inspiration. |
