GetBlue, en brugerdefinet programmeringsblok,
får robotten til at køre hen til den blå Recycle Container, løfte den op og køre tilbage
til den sorte streg ud for det blå Container Area,
som det ses på videoen:
I videoen styres
WRO Starter Bot 2016 af et program som ser sådan her ud:
Programmet består af 2 blokke:
Den første blok er en variabel-blok, som sætter en variabel kaldet offset til 40 (se eventuelt
EV3 hjælp > Programmeringsblokke > Data-blokke > Variabel). Værdien af offset skal være den lysværdi
farvesensoren på port 3 registrerer over kanten af en af de sorte streger på banen, se
Følg kanten af en sort streg.
Den næste blok, kaldet GetBlue, får robotten til at køre hen til den blå Recycle Container, løfte den op og køre tilbage
til den sorte streg ud for det blå Container Area.
Den første blok, DriveEdgeTo,
får robotten til at køre langs den sorte streg og stoppe ved kanten af det blå område:
De næste 3 blokke, OpenGrab, MoveCm og
LiftContainer,
får robotten til at åbne grabben, køre frem til den blå container og løfte containeren:
De 2 sidste blokke, MoveCm og
DriveToColor,
får robotten til at køre 30 cm baglæns og dernæst bakke til farvesensoren på port 4 registrerer den sorte streg:
