PlaceBlue - WRO Starter Bot bringer blå Recycle Container tilbage
PlaceBlue, en brugerdefinet programmeringsblok,
får robotten via de sorte streger tilbage til det blå Container Area, hvor den blå Recycle Container placeres, så den rører den blå firkant
i midten af området,
som det ses på videoen:
I videoen styres
WRO Starter Bot 2016 af et program som ser sådan her ud:
Programmet består af 2 blokke:
Den første blok er en variabel-blok, som sætter en variabel kaldet offset til 40 (se eventuelt
EV3 hjælp > Programmeringsblokke > Data-blokke > Variabel). Værdien af offset skal være den lysværdi
farvesensoren på port 3 registrerer over kanten af en af de sorte streger på banen, se
Følg kanten af en sort streg.
Den næste blok, kaldet PlaceBlue, får robotten via de sorte streger tilbage til det blå Container Area,
hvor den blå Recycle Container placeres, så den rører den blå firkant i midten af området.
Åbnes blokken PlaceBlue ser indholdet sådan her ud:
De 2 første blokke, MoveCm og DriveToColor,
får robotten til at bakke 12 cm og dernæst bakke indtil sensoren på port 4 registrerer
kanten af den sorte streg:
De næste 2 blokke,
MoveCm
og SpinDegree,
får robotten til at køre 10 cm frem og dreje til højre 90 grader, så robotten er klar til
at følge kanten af den sorte streg tilbage:
De 2 næste blokke, DriveEdgeSec og DriveEdgeTo,
får robotten til at følge den sorte streg indtil den sorte tværstreg inden det blå område:
De 2 næste blokke, MoveCm
og SpinDegree,
får robotten til at køre 20 cm frem og dreje 90 grader til venstre, så robotten
er klar til at følge den sorte tværstreg til det blå område:
De 3 sidste blokke, , DriveEdgeTo, MoveCm
og GrabDown,
bringer robotten langs stregen til det blå område, hvor containeren placeres, så den rører den blå firkant i midten af området:
