GoTo4 bruger de sorte streger på banen til at finde hen til den sorte firkant markeret med 4,
som det ses på de to videoer, der viser kørslen fra to forskellige vinkler:
I videoen styres
WRO Starter Bot 2017 af en blok, som ser sådan her ud:
Åbnes blokken GoTo4 ser indholdet sådan her ud:
GoTo4 blokken består af 8 brugerdefinerede programmeringsblokke, som i 8 trin bringer
robotten ud fra Start Area og til den sorte firkant markeret med 4 som det kan ses på de to videoer:
Den første blok MoveCm
får robotten til at køre frem 30 cm med Power 30.
Den anden blok, SpinDegree, får robotten til at dreje 90 grader til højre
ganske langsomt med Power 10.
Den tredie blok, DriveToColor,
får robotten til at køre ligeud med Power 20 indtil farvesensoren på port 4 registrerer en sort streg.
SpinDegree drejer nu robotten 45 grader til højre, så
DriveToColor dernæst
igen får robotten til at køre ligeud frem til en sort streg.
De to næste blokke, MoveCm og SpinDegree
flytter robotten, så den står ved kanten den sorte streg frem mod den sorte firkant mærket 4.
Den sidste blok, DriveRightSec, får robotten til at følge den højre kant af
den sorte streg i 2,2 sekunder, så robotten dernæst befinder sig ved firkanten mærket 4.