WeDo 2.0 er et byggesæt fra LEGO der udover LEGO klodser indeholder to sensorer, en motor samt en kontrolenhed, som motor og sensorer kan tilsluttes.

Her på siderne findes en række forslag til mobile robotter bygget og programmeret ved hjælp af LEGO WeDo 2.0 version 1.7.6. Robotterne bruges bl.a. til at forklare hvilke former for kontrol som kan programmeres i programmeringsværktøjet til WeDo. Programmeringen af alle robotterne har det til fælles, at programmeringen af WeDo 2.0 robotterne starter med direkte kontrol (fjenrstyring) inden programmeret kontrol tages i brug. Det har vist sig, at denne måde at introducere programmering på er umiddelbart tilgængelig for de fleste elever i målgruppen for WeDo 2.0.

Aktiviteterne omkring forskellige mobile robotter er bl.a. tænkt som støtte til at bygge og programmere robotter til at klare World Robot Olympiad konkurrencebaner som f.eks. banen fra robotkonkurrencen WRO WeDo Regular 2018 for indskolingen.

På videoen til venstre ses en banekørsel på Sødalskolen, Aarhus, forår 2018. Et hold på tre deltagere klarer WRO WeDo Regular 2018 banen, som er vist til højre. Holdet benytter direkte kontrol af en mobil WeDo 2.0 robot med blot én motor:

Mobile robotter

I det følgende beskrives en række mobile WeDo 2.0 robotter inddelt efter hvor mange motorer og kontrolenheder, der indgår i robotten. Beskrivelserne er forsøgt lavet, så de ikke behøver at blive læst i den rækkefølge de står.

1. Robotter med én kontrolenhed og én motor

Robot som kan køre frem og tilbage I modelbiblioteket i programmeringsværktøjet findes en byggevejledning for en mobil robot som med én motor kan køre lige ud frem og lige ud tilbage. Det beskrives, hvordan direkte og programmeret kontrol kan bruges til at styre sådan en robot.
Robot som kan køre lige ud og dreje I modelbiblioteket i programmeringsværktøjet findes en byggevejledning for en mobil robot som med blot én motor både kan køre lige ud og dreje på stedet. Det beskrives, hvordan direkte og programmeret kontrol kan bruges til at styre sådan en robot.

2. Robotter med én kontrolenhed og to motor

Advarsel:
Med to motorer tilsluttet én kontrolenhed drænes strømkilden
rimeligt hurtigt og kontrolenheden kan fejle tilfældigt,
når der næsten ikke er mere strøm til kontrolenheden.

Robot som kan køre frem, bakke og dreje til begge sider Der kan tilsluttes to motorer til én kontrolenhed. Det betyder, at det er muligt at bygge en mobil robot, som ikke alene kan køre frem og bakke, men også dreje til begge sider. Det beskrives, hvordan direkte og programmeret kontrol kan bruges til at styre sådan en robot. Når to motorer bruges uafhængigt af hinanden til at styre en robot kaldes det Differential wheeled robot.
Robot med bilstyring Med to motorer på én kontrolenhed kan der bygges en mobil robot, der kan styres efter samme princip som en bil: baghjulene trækkes af én motor, forhjulene kan drejes på stedet af en anden motor. På denne måde kan der opnås en mobil robot som kører meget præcist ligeud, men som er lidt besværlig at manøvrere.

3. Robotter med to kontrolenheder og to motor

En mobil robot med to uafhængigt styrede motorer er let at manøvrere.
Sættes de to motorer på to forskellige kontrolenheder har de to motorer
hver sin strømkilden og så undgås problemet med hurtig dræn af strøm som jo
skete med to motorer tilsluttet én kontrolenhed.

To sammenkoblede robotter Robotten Milo fra WeDo 2.0-vejledningen, som har én kontrolenhed og én motor, kan køre frem og tilbage. Samkobles to Milo robotter som beskrevet i vejledningen, så de to robotter følges tæt ad, kan de ikke alene kører frem og tilbage, de kan også dreje til begge sider afhængig af hvordan de to robotter styres. Styres de to robotter fra hver sin enhed, f.eks. to iPad, kan de sammenkoblede robotter styres med direkte kontrol. På den måde kan to personer samarbejde om at køre en rute fra et sted til et andet udenom opstillede forhindringer (f.eks. i en labyrint). Aktiviteten introducere meget konkret, hvordan to motorer kan bruges uafhængigt af hinanden til at styre en robot.
Én robot, to kontrolenheder, to motorer En robot kan bygges med to motorer tilsluttet to forskellige kontrolenheder. Motorerne styrer hver sit hjul på hver sin side af robotten. Det betyder, at det er muligt at bygge en mobil robot, som ikke alene kan køre frem og bakke, men også dreje til begge sider. Det beskrives, hvordan direkte og programmeret kontrol kan bruges til at styre sådan en robot. Når to motorer bruges uafhængigt af hinanden til at styre en robot kaldes det Differential wheeled robot.