Få inspiration ved at se de over 20 sumo kampe imellem forskellige EV3 baserede robot sumo brydere i videoen
2015 Robo Sumo Champignonships, LaBrae Middleschool:
På videoen ses flere varianter bl.a. de to finalister samt en robot med et "fejeblad":
Måske kan kampene på videoen også give en ide om, hvilke egenskaber ved en robot sumo bryder, som betyder noget for chancerne for at vinde en kamp.
F.eks. ser det ud til at nogle af robotterne vælter lettere end andre. Hvordan kan en robot konstrueres så dette undgås?
Det ser også ud til at tungere robotter klarer sig bedre end lettere, ganske som vægtforskel vist også spiller
en rolle i sædvanlig sumobrydning:
Et lidt mere systematisk forsøg på at analysere hvilke faktorer der er afgørende for udfaldet af en robot sumo kamp
kan findes på SUMO for LEGO NXT-G MindStorms Robots!
som stiller en række spørgsmål under overskriften "15.8 Strategy - and other sneaky options ..."
What are the possibilities? are any of the following practical?
- Use an almost flat front sheet (to slide under an opponents wheels)?
- Use more than two powered wheels (to give your robot more "oomph")?
- Use smaller or bigger wheels (which would be best?)
- Use tracks instead of wheels (would this help)?
- Use some sort of battering ram (a third motor to knock your opponent sideways)?
- Use a "random block" so that your robot does not turn the same amount each time it comes back from the edge of the rink
(is this useful)?
- Use sonar (use the ultrasonic sensor to find your opponent so you can charge at it before it charges at you)?
Ved bygning af en robot sumo bryder er der altså mange valg som skal overvejes, bl.a. valg af:
- hjulstørrelse,
- to eller flerhjulstræk,
- våben,
- beskyttelse,
- en eller flere farve/lyssensorer,
- placering af sensorer.
Ideer til konstruktion af sumo brydere
Der er meget inspiration til den videre konstruktion at finde på nettet f.eks. en sumo bryder,
med to farvesensorer og et beskyttende skjold:
Eller find billeder af en stærk sumo bryder,
som har stor skub styrke pga firhjulstræk:
Eller find billeder,
hvor det kan ses, hvordan afstandssensorer kan påmonteres
og hvordan en sumo robot kan beskyttes mod at blive vippet:
SUMO for LEGO NXT-G MindStorms Robots!
er også et godt sted at hente inspiration. På siden vises billeder af 12 forskellige sumo robotter
og videoer af deres kampe. Det ser ud som om mange af robotterne har taget udgangspunkt i en helt flad robot med lavt tyngdepunkt.
|
