World Robot Olympiad 2015 - Regular

Emil Madsen Bennedsen og Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 10.9.15.

Robot gennemfører hele banen - langsomt

En variant af WRO Starter Bot 2015 (med tre farvesensorer foran i stedet for to) gennemfører hele banen, som det ses på videoen:

Robotten er 2 minuter og 40 sekunder om at gennemføre banen. Indenfor tidsgrænsen på 2 minuter når robotten altså kun at hente og placere tre kuber, den blå tæller ikke. De tre kuber giver hver 50 point, se Regler ved den danske finale, så der er altså 150 point i kørslen på videoen.

Robotten benytter samme ide som WRO Starter Bot 2015, nemlig at køre til en fast position ved kanten imellem kørslerne til områderne. Af kørslen på videoen kan det ses, at mange af de brugerdefinerede programmeringsblokke, som blev brugt i WRO Starter BOT 2015, er blevet brugt i programmet, der styrer robotten på videoen.

Robot gennenfører hele banen - hurtigt

Endnu en variant af WRO Starter Bot 2015 (med tre farvesensorer foran i stedet for to og gummiholdere på armen) gennemfører hele banen, som det ses på videoen:

Robotten er 2 minuter og 8 sekunder om at gennemføre banen. Så alle fire kuber nås (næsten) indenfor tidsgrænsen. Da alle fire kuber placeres inde i den hvide firkant, giver de hver 100 point, altså ialt 400 point.

Detaljerne i den lidt ombyggede WRO Starter Bot 2015 kan ses her (klik på billederne for at se detaljer):